作者：陈超 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2020年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2020020180 DOC编号：DOCDGKQ2020020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了修正无人机(UAV)捷联惯性导航系统的漂移，实现UAV组合导航系统的搭建，对UAV进近阶段组合导航方案的信息融合技术进行了研究，结合信息融合Kalman滤波法的基本概念，推导出用于修正捷联惯性导航系统漂移的激光测距仪、电子罗盘和高度表系统的模型，再对UAV组合导航信息融合子系统进行建模，构造基于间接参数估计的多速率Kalman滤波系统。通过Matlab搭建数学模型，实现对UAV组合导航信息融合系统的仿真，验证了信息融合方案的可行性。

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