《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC

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4. 《基于STC89C52RC控制的自动避障小车设计》PDF+DOC 本文基于单片机STC89C52RC来作为小车的控制中心，采用前驱动后万向轮小车，超声波传感器安装在小车头部，L298驱动模块驱动电机。此设计实现的是小车在行进中遇到障碍物之后能够通过传感器得到的信号传到单片机中做出反应，实现避障功能。...
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7. 《基于IAP15F2K61S2单片机的智能避障小车的系统设计》PDF+DOC 智能避障小车采用红外循迹传感器和IAP15F2K61S2单片机，通过组合和模型搭建使智能小车具备主动躲避障碍物和自主循迹的功能，智能系统基于四路红外循迹传感器、小车行进驱动、加装光电传感器和蓝牙控制模块使小车行进驱动，以此来完成对小车的电压、周围环境、行驶状态以及小车实时位置的检测，数据进行分析是通......
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10. 《基于AT89S52单片机的简易智能小车的设计》PDF+DOC 本设计以 AT89S52单片机作为简易智能小车的控制核心、光电耦合驱动电路实现小车的电动机驱动及转向控制、超声波传感器测距实现避开障碍物以及相关的抗干扰性设计为小车的智能运行提供了充分的保证。...