作者：高三阳,鞠洪涛,陈雁忠,李军,于明贺,赵天宇 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2019020220 DOC编号：DOCDPJY2019020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。

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