作者：唐超 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2016年第15期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2016150250 DOC编号：DOCSDGJ2016150259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 焊缝跟踪技术是智能焊接机器人的关键技术之一。本文以焊缝跟踪技术的专利申请为主线，着重分析了焊缝跟踪技术的各阶段发展现状，指出基于视觉传感器的焊缝跟踪是未来发展的主要趋势，而视觉传感器、图象处理方法和自动控制技术将是焊缝跟踪技术专利布局的核心。

    📙 相关资料

    1. 《视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用》PDF+DOC 随着我国工业水平的不断发展，传感器技术有了长足进步，其在焊缝跟踪中得到广泛的应用。尤其是视觉传感技术的出现，使得可以准确的检测提取焊缝特征信息，实现精确的焊缝跟踪。是实现高质量、高效率自动化焊接的关键。本文讲述了视觉传感技术在焊缝跟踪中的重要作用，并详细介绍了传感器的分类。最后，介绍了视觉传感技术在......
    2. 《视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用》PDF+DOC 简述了视觉传感及计算机图像处理技术的基本原理，并对其在焊接工程中的应用现状和发展前景进行了论述。...
    3. 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC 机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中，完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息，造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法，利用超声波传感器代替机械式传感器，获得周围障碍信息，用电弧传感器获得焊缝的偏差信息，通过对机器人合理的控制，完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。...
    4. 《基于专利分析的NEMS传感器技术发展现状与趋势》PDF+DOC 以orbit专利数据库收录的1997～2017年期间NEMS传感器技术专利分布为研究对象，通过对其年度分布、国家分布、竞争机构分布及技术领域分布等方面的分析，全面揭示NEMS传感器技术的发展现状及趋势，为我国政府、科研机构、行业协会及企业制定科技发展计划、开展相关技术研发等提供决策支持与事实依据。...
    5. 《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC 结合工程实际需要，研制了一种新型的焊缝自动跟踪系统——基于ＣＣＤ视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．该系统具有跟踪精度高，响应速度快，可靠性高等特点．较好地实现了大厚板窄间隙焊所要求的高精度跟踪．...
    6. 《基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统。系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。实验证明，基于双模控制的焊......
    7. 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC 研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法，开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时，首先要逐一测定激光器的波长，然后配套定做干涉滤光片。实验表明：该传感器可以有效滤除干扰，获得信噪比高的焊缝图像。...
    8. 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明，基于双模控制的焊缝自动跟踪......
    9. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......
    10. 《电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量，它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息，并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置，使偏离减小，直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器，对于高度自动化的焊接机器人至关重要。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。