作者：金翠红,任亨斌,任红,秦海波,余文莎 单位：四川省高教学会;电子科技大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYKS2020010050 DOC编号：DOCSYKS2020010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车，其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题，采用光电传感器、红外对管和轻触开关，设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明，该小车不仅能够循迹和避障，还可以根据赛道特征智能变速，与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比，优势明显。

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