作者：李龙飞,朱凌云,苟向锋 单位：军事医学科学院卫生装备研究所 出版：《医疗卫生装备》2019年第12期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYNWS2019120230 DOC编号：DOCYNWS2019120239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于事件检测的下肢康复外骨骼服的设计》PDF+DOC2016年第03期 张向刚,石宇亮,张羿,王慧琴 《下肢康复机器人控制系统研究进展》PDF+DOC2018年第06期 褚梦秋,佀国宁,李根生,徐飞,黄琬婷,刘婧芳 《康复机器人与智能辅助系统的研究进展》PDF+DOC2016年第12期 侯增广,赵新刚,程龙,王启宁,王卫群 《康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨》PDF+DOC 刘恒,白泽杨,陈俊宇,李博皓,魏俏俏 《步态康复训练机器人人机交互信息感知系统》PDF+DOC2019年第03期 郭冰菁,毛永飞,韩建海,李向攀,马金琦 《基于模糊PID的康复机器人减重系统控制研究》PDF+DOC2019年第03期 李红哲,赵冬冬 《康复用虚拟现实健身车的技术基础》PDF+DOC1999年第04期 黄靖远,刘宏增,凌迪,许怡然,孙镪 《下肢康复训练机器人虚拟环境设计》PDF+DOC2012年第02期 胡传龙,韩建海,王基威,胡志刚 《基于肌电传感器的下肢残肢康复训练模式识别的研究》PDF+DOC2009年第01期 王喜太,王强,张晓玉,李立峰 《欠驱动式外骨骼手指康复机器人的设计和仿真》PDF+DOC2015年第02期 张帆,郭书祥,魏巍

    • 介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状，指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术，指出了未来国内在可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重结构模块化及控制系统智能化在康复效果监测方面应建立完善的康复效果评价系统等。

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