《步态康复训练机器人人机交互信息感知系统》PDF+DOC

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4. 《一种具有新型保护机制康复机械外骨骼的设计研究》PDF+DOC 在生活中，许多病人在得一些大病例如中风之后，需要通过一定体育锻炼来恢复身体。但是由于疾病对身体造成的影响，他们往往很难单独出行锻炼身体。与此相似，许多老年人以及残疾人往往也有类似问题。针对这个状况，我们开发了一种协助特殊人群恢复训练的健身外骨骼。该外骨骼通过电机驱动肢干来帮助用户更轻松的完成各类下肢......
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10. 《外骨骼机械手控制系统设计》PDF+DOC 针对脑卒中患者康复需求，研制了一种外骨骼机械手控制系统.该控制系统由现场可编程门阵列(FPGA)单芯片系统、传感器采集系统以及基于Android系统的人机交互软件组成.基于FPGA单芯片系统，通过力传感器、角度传感器和编码器实时采集外骨骼机械手和患者手指的运动状态信息，并通过总线与控制系统进行通信；......