作者：景欢,汤其富,王阳阳,刘洋 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2020年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2020050010 DOC编号：DOCYBJS2020050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文中研究的平面绝对式角位移传感器采用PCB工艺制造定子和转子。定子PCB包含正弦形平面激励线圈和环形感应线圈，转子PCB包含改变激励线圈和感应线圈耦合系数的铜箔阵列。传感器共有2个传感通道，2个通道的重复结构周期数相差为1，共同实现绝对角位移测量。文中对该传感器进行了有限元仿真，验证了其原理可行性。样机实验表明，在0&#176；～360&#176；范围内传感器的原始测量误差为-104.2″～28.8″。这种基于PCB工艺的平面绝对式角位移传感器，具有结构简单、厚度小的特点，非常适合机器人关节臂等对传感器体积要求苛刻的工作场合。

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