作者：孙芹东,张小川,王文龙 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2020年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2020030130 DOC编号：DOCYLJS2020030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单个声矢量传感器的频率方位联合估计》PDF+DOC2005年第S1期 李少宏,张小凤,张光斌 《微结构湍流测量水下滑翔机设计与试验研究》PDF+DOC2017年第09期 马伟,王延辉,徐田雨 《各向同性噪声场中单矢量传感器虚源消除MUSIC测向方法》PDF+DOC2019年第04期 柳艾飞,杨德森,时胜国,朱中锐 《双二维矢量传感器垂直阵定向技术的研究》PDF+DOC2011年第01期 陈甲子,韩鹏,李丹,檀虎 《二维矢量传感器阵波达方向估计方法研究》PDF+DOC2010年第07期 金贝利,林关成 《水下滑翔机浮力调节系统设计及动态性能研究》PDF+DOC2009年第10期 赵伟,杨灿军,陈鹰 《基于解析振速的ESPRIT算法》PDF+DOC2008年第13期 孙国仓,惠俊英,徐海东,郭龙祥 《基于声矢量传感器阵的酉MUSIC算法》PDF+DOC2007年第18期 孙国仓,惠俊英,蔡平 《矢量传感器在鱼雷被动声自导中的应用研究》PDF+DOC2006年第02期 杨宝民,冀邦杰,王海陆,程学峰,贠晓辉 《矢量声纳高速运动目标稳健高分辨方位估计》PDF+DOC 梁国龙,马巍,范展,王逸林

    • 针对水下滑翔机缓动平台应用声矢量传感器用于水中移动目标探测时，传感器姿态不能准确测量导致目标方位输出精度低的问题，文中设计了一种具有姿态感知能力的声矢量传感器。首先，将姿态传感器集成应用于声矢量传感器设计，并对其进行参数测试；其次，将声矢量传感器集成在水下滑翔机平台，并在消声水池对声矢量传感器进行等效噪声声源级测量；最后，利用水下滑翔机平台搭载声矢量传感器开展目标探测试验，试验时以科考试验船为配合目标，检验声矢量传感器在水下滑翔机平台应用时对噪声源的目标方位估计能力。海试结果表明，经姿态校正后，目标方位估计结果与全球定位系统推算方位结果基本吻合，满足测向精度要求。文中研究可为声矢量传感器在水下滑翔机平台上的工程应用提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《基于单个声矢量传感器的频率方位联合估计》PDF+DOC 单个声标量传感器不能用来估计目标方位，却可以实现目标方位估计.提出了一种基于ESPRIT算法的单个矢量水听器的频率、方位联合估计算法，该方法可以同时估计3个信号的频率和二维方位，并且参数自动配对，不需增加额外的配对运算，与LS-ESPRIT和TLS-ESPRIT相比，该方法减少了一次特征分解，具有运......
    2. 《微结构湍流测量水下滑翔机设计与试验研究》PDF+DOC 湍流测量对研究海洋微观和宏观运动具有重要作用，翼型剪切流传感器是目前观测海洋湍流的有效工具。水下滑翔机由于运动稳定，是翼型剪切流传感器的理想搭载平台，可为海洋湍流测量提供新的技术途径。通过面向翼型剪切流传感器与水下滑翔机的集成开展研究，完成海洋微结构湍流测量水下滑翔机的设计，并进行南海测试。考虑剪切......
    3. 《各向同性噪声场中单矢量传感器虚源消除MUSIC测向方法》PDF+DOC 针对各向同性噪声场中，单矢量水声传感器声压通道和振速通道的噪声功率不一致性造成MUSIC测向方法性能急剧下降的问题，提出了一种增秩MUSIC测向方法和一种幅度加权MUSIC测向方法。增秩MUSIC测向方法通过增加信号子空间维度消除虚源的影响，在单目标情况和低信噪比时可获得高精度方位估计结果，其性能接......
    4. 《双二维矢量传感器垂直阵定向技术的研究》PDF+DOC 针对目前国内矢量传感器制造技术的现状，研究了很有实用价值的二维矢量传感器阵的定向方法。首先分析了二维矢量传感器接收信号的形式，推导得出单个二维矢量传感器有一定的三维空间定向能力；继而设计出一个双二维矢量传感器垂直阵，并针对此垂直阵提出了方位估计的3种算法：分测法、混测法和鉴测法；接着对定向算法进行仿......
    5. 《二维矢量传感器阵波达方向估计方法研究》PDF+DOC 针对应用中矢量传感器阵列高精度的目标方位估计问题，为对空域信号检测，提出了一种利用单个已知信源的数据协方差矩阵进行阵列误差校正的方法，修正了三种空间谱估计算法，并将应用于实测数据分析。数值实验结果表明，矢量传感器阵列的分辨能力有显著提高，波达方向的估计精度也更加精确。通过比较，MUSIC算法与Cap......
    6. 《水下滑翔机浮力调节系统设计及动态性能研究》PDF+DOC 通过动力学分析，确定水下滑翔机的体积变化范围达到&#177；200 mL就可以保持滑翔运动.比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法，选用液压方式的浮力调节系统为水下滑翔机提供动力.浮力调节系统由外部油囊、内部油缸、双向泵、单向阀和电磁开关阀组成，采用AMESim软件的仿真分析结果表明，浮......
    7. 《基于解析振速的ESPRIT算法》PDF+DOC 基于声矢量传感器在二维平面波入射时的输出信息，提出了其“解析振速”的输出模型，将目标的方位信息蕴含在输出信号的相位之中，并由此得到了矢量阵的输出模型。当ESPRIT算法应用于矢量阵时，由于矢量阵的内禀属性，旋转矩阵不再与阵型和信号的频率有关，只与目标方位信息有关，从而能够实现任意阵型全空间的无模糊测......
    8. 《基于声矢量传感器阵的酉MUSIC算法》PDF+DOC 声矢量传感器同时拾取空间同点的声压振速信息，为阵列信号处理提供了更多的信息。酉MUSIC算法可以降低计算复杂度，提高方位估计性能。综合二者优点，提出了基于声矢量传感器阵的酉MUSIC算法。构造了广义转换矩阵，通过合成复观测数据及其共轭，实现了协方差矩阵的实值特征分解，降低了计算量。仿真与湖试结果表明......
    9. 《矢量传感器在鱼雷被动声自导中的应用研究》PDF+DOC 在攻击目标采用各种隐身技术的条件下，提高水中兵器的有效探测距离是水中兵器研制工作中面临的重要课题。该文探讨了矢量传感器在鱼雷被动声自导中的应用，介绍了矢量传感器的组成及实现方法，设计了基于并行数字信号处理阵列机的硬件模块和相应的系统软件，并进行了系统联调和水池验证实验。实验结果表明，采用声压-振速组......
    10. 《矢量声纳高速运动目标稳健高分辨方位估计》PDF+DOC 针对水声矢量信号处理框架中的高速运动目标低信噪比小快拍条件下的稳健高分辨方位估计问题，将压缩感知技术应用于水声矢量信号空间谱估计模型中.结合声矢量传感器结构特性，探讨了基于声压振速联合处理的广义时域滤波方法；结合矩阵空域预滤波理论，设计了基于阻带约束通带均方误差最大值最小的空域滤波器，研究了矢量声纳......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。