作者：范亚州,管启,丁德锐 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2020040510 DOC编号：DOCDLXZ2020040519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 单个惯性定位导航系统(INS)在室内定位过程中的位移误差会随时间不断的积累，导致定位精度问题。本文提出了一种基于地图信息辅助的多惯导阵列室内定位算法。该方法通过抑制INS位移误差的发散，并辅以地图修正定位轨迹，从而提高室内定位的精度。仿真实验结果表明：加入地图辅助信息的惯导阵列室内定位方案比单个INS定位方案的性能明显改善，位移误差得到了有效抑制，并将平均定位误差控制在1 m左右。

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