作者:杜海涛,全春来,周翔 单位:中国航天科工集团第二研究院706所 出版:《计算机工程与设计》2011年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSJSJ2011010900 DOC编号:DOCSJSJ2011010909 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型。该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区。提出了基于无线传感器和视频观测模型的粒子权重评估方法,提高了粒子更新效率。结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果表明了模型的可行性和算法的有效性。

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