作者：洪波,戴威,李湘文,朱亚飞 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2016010040 DOC编号：DOCHJXB2016010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对窄间隙埋弧焊焊缝横向和高低跟踪中存在的问题，设计一种基于电感原理的新型电磁传感器，通过初级线圈磁场控制电弧摆动扫描焊接坡口，采集电流信号经过单片机处理后获得焊枪的左右偏差，控制左右调节滑块的水平运动，能够较好地解决窄间隙焊缝焊接时侧壁不易熔合的问题；通过次级线圈感应电动势的变化反映焊炬的高低位置信息，实时识别焊枪相对焊缝的高低偏差，根据焊枪高低位置变化情况，进行PID算法设计，使系统能够快速平稳实现左右和高低双向跟踪.结果表明，该传感器结构简单，灵敏度高，抗干扰能力强，为厚板窄间隙埋弧焊的跟踪提供了一种新的解决方案。

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