作者：陈婵娟,赵飞飞,李承,顾颢 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2020年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2020030690 DOC编号：DOCJSYZ2020030699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在传统的机器人装配系统中，工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统，由于物料输送系统误差大，很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展，提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案，它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中，位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息，引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例，来验证提出的装配系统的准确性和实用性。

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