《搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”》PDF+DOC
作者:严学高,金万敏,孟正大
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1993年第01期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR1993010120
DOC编号:DOCJQRR1993010129
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,杨公仆
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第1代工业机器人没有力传感器,因而不能进行适应环境及有智能的操作,限制了它在工业上的应用.我们主要通过软件使它具有简单的力感及接触感,能完成插销入孔,拧螺栓等操作,具有第2代机器人的部分功能,因而可以称它为第1.5代机器人,它特别适宜于我国的工业现场。
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