《带衰减观测多速率连续系统的分布式融合估计》PDF+DOC

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7. 《集中式与分布式鲁棒状态融合估计》PDF+DOC 研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础，给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型，并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解，证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器......
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9. 《一种机载多传感器融合架构的设计》PDF+DOC 通过对机载多传感器融合技术及现代机载平台的分析，提出一种以跟踪为核心功能的机载多传感器融合架构，在载机平台之间采用无融合中心的分布式融合结构，在载机平台内部通过传感器管理构成闭环系统，针对不同的系统性能需求，将目标跟踪划分为主动跟踪、被动跟踪、主/被动协同跟踪三种跟踪模式，并给出各跟踪模式的详细结构......
10. 《多传感器分布式融合Kalman预报器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式......