作者：许鑫,潘峥嵘,张宁 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2020年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2020080160 DOC编号：DOCJSSG2020080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要，设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人。通过磁导航、超声波等多种传感器的结合与RFID和语音交互技术，实现了导览机器人按照规定路线进行导览工作。不仅能够使用本地语音库在展览物站点进行讲解，也可以联网科大讯飞云平台实现与参观人员的互动，满足了导览工作的同时增强了趣味性。对比经典PID与模糊PID控制的仿真结果，有针对性的选择系统控制方案。

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