《基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法》PDF+DOC
作者:潘国威,陈文亮
单位:南京航空航天大学
出版:《南京航空航天大学学报》2020年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJHK2020030050
DOC编号:DOCNJHK2020030059
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为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理。然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法。最后,测量试验表明,多传感融合的在线测量方法孔位测量位置误差≤0.2 mm,法向误差≤0.3°;,能够满足飞机钻铆孔位测量精度要求。
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