作者：刘宇,郑琳,于力,王春,张琼华,刘明江 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2020年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2020020140 DOC编号：DOCJSJH2020020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《低空突防中的多传感器信息融合技术研究》PDF+DOC1999年第06期 徐克虎,沈春林,贺也平,杨莉 《基于Raspberry Pi的智能安防巡检机器人的研究与设计》PDF+DOC2019年第03期 马幸坤,花良浩,柯昌权,曹政,相鹏 《高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发》PDF+DOC2006年第04期 丁鸿昌,王吉岱,杨前明,王琼 《基于机器人信息融合的超声传感器布局结构分析》PDF+DOC2005年第02期 李向东,李华东,张斌,王明瑞,楚光庆 《基于传感器的非完整移动机器人运动规划》PDF+DOC2002年第06期 吴忻生,郭丙华,胡跃明 《吸尘机器人的研究现状与展望》PDF+DOC2002年第01期 胡跃明,丁维中,吴忻生 《高压输电线路自主巡检机器人的检障与定位》PDF+DOC2012年第02期 曹珩,吴功平,郑拓,严宇 《机器人在抢险救灾中的应用》PDF+DOC2007年第01期 赵晓光,赵冬斌,曹志强,梁自泽 《多传感器数据融合在小车避障上的应用》PDF+DOC2014年第02期 倪瑛,张小明 《基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制》PDF+DOC2013年第07期 宋树伟,阮毅,李正

    • 开发了一种用于配电室危险环境下的多元传感器移动巡检机器人。设计了满足配电室环境的机器人结构，使得巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便等特点。通过运动学分析，研究了机器人的差动能力和爬升能力。运用PTZ摄像机和控制系统将采集的图像和传感器数据传输通过IEEE802.11b/g传输到智能维护中心(IMC)。实验结果表明，该机器人能够在配电室内顺利移动，并能有效地对配电室环境进行智能监测。

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