作者：李向东,李华东,张斌,王明瑞,楚光庆 单位：山东电机工程学会;山东电力研究院 出版：《山东电力技术》2005年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDDJ2005020000 DOC编号：DOCSDDJ2005020009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要介绍了基于变电站巡检机器人的超声传感器布局结构和传感器的性能，同时阐明了超声测距原理和超声回波干扰原理。并通过实验验证了布局方案的优缺点和改进方法。

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