作者：刘海龙,张蕾,吴海波 单位：江西省计算机学会;江西省计算技术研究所 出版：《计算机与现代化》2020年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYXH2020090210 DOC编号：DOCJYXH2020090219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以汽车轮毂打磨加工作业为研究对象，针对其内侧镂空打磨作业轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题，提出一种双工业机器人协同打磨作业工作站设计方案。该方案首先根据汽车轮毂实际生产工艺流程，利用SolidWorks和RobotStudio软件设计相关模型组件并搭建工作站整体布局，然后创建并设计由Smart动态逻辑组件、传感器及I/O通讯网络构建的系统的电气控制模型，最后通过多工业机器人协同作业离线编程实现系统功能及仿真。本文提出的方案为汽车轮毂打磨自动化生产线的实现提供了设计依据和实验平台，缩短了生产线开发周期，节约了操作者时间，提高了工作效率。

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