作者:刘震,李洋,闫建伟 单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版:《机械工程与自动化》2020年第04期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXJX2020040520 DOC编号:DOCSXJX2020040529 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 皮带自移机尾是综采工作面的重要输送设备,在向前推进的过程中,由于井下巷道地面的不平整性等问题导致机身发生倾斜,需要人为进行干预调平。针对皮带自移机尾的调平问题,分析了皮带自移机尾自动调平原理,提出了基于本安型控制器、倾角传感器、位移传感器和电磁先导阀组的自动调平策略。

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