作者：冷俊男,陈毅豪 单位：湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会 出版：《湖北农机化》2020年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBJH2020110720 DOC编号：DOCHBJH2020110729 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计涉及一种移栽小车，由机械结构、控制系统、机器视觉3个部分组成。机械结构包括小车底盘与移栽机械爪；控制系统包括直流电机控制、步进电机控制与舵机控制；机器视觉包括灰度传感器与OpenMV视觉模块。通过3部分的紧密精准配合，实现各色盆栽的精准移栽，达到竞赛要求。

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