作者：编辑部 单位：中国电子信息产业发展研究院;北京赛迪经纶传媒有限公司 出版：《机器人产业》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRY2020010100 DOC编号：DOCJQRY2020010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人实时运动规划》PDF+DOC2018年第05期 Torsten Kroeger 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC2019年第37期 马雪丽,王宏阳 《基于视触融合的机器人操作》PDF+DOC2018年第03期 王涛 《工业机器人的研究现状及展望》PDF+DOC2018年第12期 周传彪,周晓莲 《焊接机器人在铁路客车制造上的应用》PDF+DOC2001年第07期 王炎金,扬景宏,王洪兵,宋洪龙 《机器人及其控制》PDF+DOC1987年第02期 杨俊,王化周,杜风雷 《MEMS微装配机器人系统的研究》PDF+DOC2005年第03期 谢晖,孙立宁,荣伟彬,陈立国 《多感知机器人夹持器设计》PDF+DOC2003年第04期 黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明 《小型爬壁机器人系统设计与应用》PDF+DOC2007年第10期 肖军,贾宁宇,王洪光 《微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述》PDF+DOC2014年第05期 沈飞,徐德,唐永建,吴文荣,余大海

    • 机器人在物流领域的应用正在迅速增加。由于物品在尺寸、形状、重量和易碎性方面存在很大的差异，并且物品的放置任务都有特定的约束条件，使用机器人自动化地完成这些任务仍是一项挑战。操作规划和控制是机器人系统的相关组成部分。以REFILLS项目为背景，Marco Costanzo、Simon Stelter、Ciro Natale、Salvatore Pirozzi、Georg Bartels、Alexis Maldonado、Michael Beetz等几位研究人员对使用机器人进行超市内货架补货的问题进行了研究。这项研究也得到了欧盟委员会的支持。

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