作者：沈飞,徐德,唐永建,吴文荣,余大海 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2014年第05期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2014050010 DOC编号：DOCMOTO2014050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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