作者：冀大雄,邓啸 单位：北京科学学研究中心 出版：《科技智囊》2020年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZN2020050130 DOC编号：DOCKJZN2020050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 水下无人潜航器(Underwater Unmanned Vehicle，UUV)的导航定位主要依靠测距声信标或便携式低精度导航传感器。这些设备观测信息单一且精度低，载体非线性运动及复杂海流等因素均对导航定位精度有较大的影响。因此，文章设计了基于扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFiltering，EKF)的导航算法，结果表明该算法适用范围广且具有好的收敛性和精度。

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