作者：孙天元,王永才,李德英 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2020年第04期 页数：18页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2020040010 DOC编号：DOCMOTO2020040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 图实现(Graph realization)问题研究基于节点间全部或部分距离关系测量，在d维空间中计算图的顶点坐标，使得在所实现图中各节点之间实现距离与测量距离尽可能一致.图实现问题是一个典型的优化问题，在传感器网络定位、蛋白质结构重建、数据可视化、社交网络分析、机器人同步定位与构图等领域有着广泛应用.图实现的研究同图刚性理论有着紧密的联系，图的刚性与全局刚性决定图的可实现性.在可实现图中，现有工作提出几类典型的代表性图实现算法，包括：1)基于三边测距类方法； 2)求解距离方程类方法； 3)基于全局优化类方法； 4)基于模块拼合类方法.本文对图实现的刚性理论，四类图实现算法的设计思想、适用条件、算法流程等进行综述分析，通过实验对算法进行准确性、计算复杂度、可靠性等方面的比较和分析。

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