作者:王零超,吴兴校,蔡华祥,唐杨 单位:贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版:《现代机械》2020年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDJX2020030230 DOC编号:DOCXDJX2020030239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 传统舵机控制器的位置反馈单元一般都采用接触式电位计,为提高使用寿命、抗环境干扰性以及位置控制精度,给出了一种基于线圈感应技术编码器的舵机控制系统设计方案。本控制系统设计方案以SH79F3215Q为主控芯片,采用线圈感应技术实现位置反馈,并给出了控制系统详细的硬件设计电路。经实验验证,本控制系统设计方案合理可行并成功应用于实践。

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