作者：贺伟,侯宁,刘增力,樊晓虹,赵传松,赵亚坤 单位：贵州大学 出版：《贵州大学学报(自然科学版)》2015年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZDI2015030190 DOC编号：DOCGZDI2015030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统，通过PWM控制小车的车速与转向，电机PI控制算法控制小车速度，舵机PD控制小车方向，参数调试采用无线控制模块，道路信号采用20 k Hz交变电流，系统采用电感线圈阵列识别道路，实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明，小车实现了循迹的快速行驶。

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