作者：缪仲翠,王志浩,李东亮,余现飞,张文宾 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2020年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2020040150 DOC编号：DOCDJKZ2020040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的速度估计及调速问题，首先设计了新型的分数阶滑模变结构模型参考自适应(FOSM-MRAS)速度观测器，通过波波夫超稳定性定理保证了观测器的稳定性，该观测器综合了滑模变结构和模型参考自适应的优点。然后采用模型预测转矩控制(MPTC)策略，研究了永磁同步电动机MPTC系统，并设计了分数阶滑模速度控制器(FOSMC)，通过李雅普诺夫稳定定理证明了其收敛性和稳定性。最后将速度观测器应用到了MPTC系统中，实现了无速度传感器控制。仿真试验表明，所设计的速度观测器提高了速度估计精度和鲁棒性，MPTC策略有效减小了转矩脉动，基于FOSMC的永磁同步电机无速度传感器MPTC系统具有良好的动态性能和静态性能，提高了系统可靠性。

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