作者：张晓东,钟甫广,林深和,王震,叶佳燕 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2020年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2020110270 DOC编号：DOCNRPJ2020110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高工厂中货物运输的效率、节省运输空间，可以为工厂带来更大的收益，本文提出了一种单驱动双向AGV的研制。本文利用差速驱动原理，以及对驱动总成的设计，得到一种单驱双向AGV，不仅可以通过调整左右驱动轮速度的不同来实现不同半径的转弯，还可以直接进行前进、后退的运输，不需要进行调头，大大提高了工厂的生产车间中货物运输的效率。

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