《磁导航巡检机器人运动控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的AGV差速转向控制算法研究》PDF+DOC 针对磁导航自动引导小车转向控制问题，该文建立了AGV差速转向运动学模型，该模型主要是通过将转弯圆弧划分为若干个小圆弧分段求解得到。由于AGV转向控制模型具有非线性和非完整约束特性，传统的PID控制会使车辆偏差产生较大的跳变，影响小车转向的稳定性和准确性，而采用模糊控制可以有效改善这种情况。最后，运用......
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4. 《智能巡检机器人研究现状与发展》PDF+DOC 随着技术进步，智能巡检机器人发展技术逐步成熟。本文从智能巡检机器人的研究现状出发，分析智能巡检机器人的技术要点与主要发展趋势等，对于智能巡检机器人的推广与应用具有重要意义。...
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6. 《一种差动轮式竞赛机器人的路径跟踪方法》PDF+DOC 两个编码器作为唯一的传感器对称地安装在差速轮式机器人的底盘上，通过采集编码器随机器人运动产生的脉冲可以换算出机器人的里程值。根据两个对称安装的编码器计算出机器人的实时角度，结合经典PID控制算法，对事先规划好的路径进行跟踪和准确停车定位。依据里程和角度进行直线跟踪和弧线跟踪就可以组成复杂的路径跟踪。......
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10. 《分布式生命信号探测系统的设计》PDF+DOC 为了更有效地在地震废墟中搜寻生命，设计了一种新型的分布式生命信号探测系统。该系统由主机器人与分布式探测小车组成，多个探测小车在救援现场构建起一个分布式无线自组网，通过网络传回被困人员图像等相关信息，为救援工作提供有力支持。...