作者：刘学文 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2020年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2020030940 DOC编号：DOCSDJI2020030949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 区块链作为比特币的底层技术，现已被广泛应用到金融、智能、消费等各个领域。区块链在智能机器人路径规划中的应用，也是当前研究的热点。针对工厂仓储系统的室内环境使用，开发出借鉴区块链的去中心化的组织方式，将各传感器与网点信息集中到主控制中进行处理的方式优化为分散到各个传感器与检测网点进行各自的计算与路径指令生产，然后通过加密的方式将数据上送到机器人的主控单元完成路径规划。结果表明：该系统能够精准定位目标并去往目的地，具有较好的实时性、抗干扰性及实用价值。

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