作者：王雄,范阳曦,李军,亢海龙 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2009年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2009110190 DOC编号：DOCJXYD2009110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用全球定位系统(GPS)、数字罗盘和超声波传感器，构建了足式机器人路径规划系统，对多个传感器的数据进行融合，建立了导航和避障的算法模块.试验验证，机器人按照该算法能够简单避障并到达目标点。

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