作者：陈天培,王玉惠,吴庆宪,周泽宇 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2020年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2020060010 DOC编号：DOCDGKQ2020060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的粒子群算法在运行的过程中容易陷入局部最优，从而导致最终的路径规划不能达到最优。为此，传统的粒子群算法在迭代寻优的过程中为每个粒子引入蚁群算法中的信息素，赋予粒子更多信息内涵以加快收敛速度。然后考虑模糊逻辑，研究了基于模糊逻辑粒子群算法的无人机三维路径规划问题，通过模糊处理控制路径规划的输入量，防止系统陷入局部最优。所提算法结合了粒子群算法、蚁群算法和模糊逻辑的优势，通过实例仿真验证了算法的有效性。

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