作者:刘洲洲 单位:湖南大学 出版:《计算技术与自动化》2013年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJH2013020310 DOC编号:DOCJSJH2013020319 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的有效性。

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