作者：苏柳舒,蒋泽辉,张颖,徐天越,吴阳 单位：江苏省科学技术情报研究所 出版：《江苏科技信息》2020年第24期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXY2020240180 DOC编号：DOCKJXY2020240189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 相比较于传统的固定翼无人机，四旋翼无人机具有操作简单、飞行稳定、能在空中悬停等优点。文章设计出一套适用于农业生产，能够实时传输飞行画面的无人机，为后续采用无人机实现植保、病害识别及自动喷药等做准备。设计选用STM32作为核心，使用多种传感器反馈得到无人机的状态，从而更正各个传感器的数据，最后采用PID调节算法处理数据，利用电机转速的改变，实现无人机的各种飞行动作和姿态调节。利用OpenMV和无线通信技术，让无人机在飞行时能够拥有无线图传的功能。

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