《基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计》PDF+DOC
作者:王梅,丁凰,张媛
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2020年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2020040180
DOC编号:DOCJZCK2020040189
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传统的运输控制系统在控制无人物流车时,所要求的控制精度较大;为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能;与传统控制系统进行实验对比,结果表明,在后续的0.2~0.7s,传统系统的相对误差保持在2.5%,文章设计的系统的相对误差保持在不到0.1%,该系统比传统系统相对误差低2.4%,误差控制能力高出25倍。
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