作者：张伯泽,宗剑,钱平 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2020年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2020080070 DOC编号：DOCZXXD2020080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对一种基于滑模变结构控制(SMVSC)的内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器矢量控制策略进行了研究。针对SMVSC中固有的抖动问题，对其产生的机理进行了详细的分析与研究，用一种饱和函数代替符号函数进行改进，以降低符号函数的不连续性，同时将饱和函数的边界层厚度参数设置为一变量，进行自适应调节，通过调节边界层厚度函数值，减慢状态变量趋于滑模切换面的速度，以减小抖振。仿真结果表明：所研究的控制策略具有良好的动态响应和稳态响应，获得了精确的转子估算位置和估算转速，系统具有较强的鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制》PDF+DOC 为了改善高速永磁同步电动机的控制性能，从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发，应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法，将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器，解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近，速度与电流之间的非线性耦合问题；设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机......
    2. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 根据滑模变结构控制理论，构造了滑模观测器，实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。针对滑模变结构控制所固有的抖振问题，采用边界层法，有效抑制了抖振问题，提高了转子位置估算精度。通过仿真和试验，验证了所实现的改进滑模观测器的有效性。...
    3. 《基于优化的滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制研究》PDF+DOC 本文针对一个7.5 k W，5对极的永磁同步主轴电机，在其闭环矢量控制系统的基础上，基于滑模变结构控制理论，根据该永磁同步主轴电机两相静止坐标系下的数学模型研究设计了电流型滑模观测器，取代位置传感器给电机提供转子位置信息。针对滑模变结构控制存在的“抖振”问题，在传统的滑模观测器的基础上，本文通过采用......
    4. 《基于模糊滑模算法的永磁同步电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题，在已有的稳定条件下提出一种模糊超螺旋算法二阶滑模观测器(FSTASSMO)。利用模糊控制器按照模糊规则进行滑模增益的整定，实现了超螺旋算法滑模增益自整定过程，提高了观测......
    5. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)的高性能控制需要提供转速及转子位置的精确信息。这些信息通常可以通过旋转变压器、光电编码器等机械传感器来测得。但是高性能的机械传感器价格较高，安装困难且难以适应恶劣环境。通过测量电机的电信号，根据获得的电信号和电机自身参数能够计算出转子的位置和电机转速信息。利用电机反电动势与电......
    6. 《基于改进滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机的无位置传感器矢量控制问题，借助于滑模变结构控制理论，通过构造滑模观测器的方法，实现了永磁同步电动机连续转子位置的观测。针对滑模控制固有的抖振问题，通过采用饱和函数替代切换函数的方法，有效抑制了抖振问题对转子位置观测性能的影响。最后通过仿真和实验验证了所实现的改进滑模观测器的有效性......
    7. 《永磁同步电动机无位置传感器控制系统的一种算法研究》PDF+DOC 为了准确检测的位置信息，在分析永磁同步电动机数学模型的基础上，将滑模变结构控制应用于永磁同步电动机的控制系统。采用滑模状态观测器算法对电动机转子位置进行估算，从而实现了对无位置传感器型永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制。实验结果表明，滑模状态观测器算法对转子位置跟踪准确，系统具有较好的鲁棒性。...
    8. 《基于SMO的PMSM无位置传感器算法研究》PDF+DOC 基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论，构造了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的仿真模型，并对永磁同步电机无位置传感器的转子位置和速度估计算法进行改进，用一个饱和函数代替sign函数，用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器，用自适应算法速度观测器代替传统基于电机模型的无位置传感器，实......
    9. 《基于滑模变结构控制的无速度传感器交流电动机控制系统研究》PDF+DOC 针对交流异步电动机无速度传感器控制，提出了基于滑模变结构理论的控制方法，设计了电动机状态观测器并推导了转速估算公式。最后以1.5 kW电动机为例进行了仿真实验，证实了该方法的有效性。...
    10. 《一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制》PDF+DOC 基于滑模控制理论，提出了一种改进的滑模观测器算法，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益，从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。在理论分析基础上，搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台，验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。