《基于MQTT的AGV自动导航机器人》PDF+DOC

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4. 《基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择》PDF+DOC 针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题，提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型，为了表征实际的系统误差，基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明：设置适当的噪声参数大小，可以......
5. 《移动机器人的自动导航技术的研究综述》PDF+DOC 在该文中介绍了移动机器人的几种常见的导航技术和几种最新的导航方式。在对导航技术了解的基础上，对自主移动机器人在关于导航技术方面的关键技术——多传感器信息融合技术，该文对其进行了深入研究，与此同时，又对多传感信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了阐述和研究，最后该文对移动机器人导航技术进行了总结并......
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7. 《果园机器人自动导航技术研究进展》PDF+DOC 依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产，提高劳动生产率，是解决今后果园劳动力缺乏状况的一个重要途径。在果园的自动化生产管理过程中，果树的挖沟、施肥、灌溉、除杂草等作业都可以采用自动导航技术。在果园中作业时要求机器人首先进行自身定位，定位信息可以帮助机器人预判地头和规划路径，实现地头转向，自......
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