作者:邓志,黎海超 单位:北京国际科技服务中心 出版:《科技资讯》2016年第33期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZXLJ2016330820 DOC编号:DOCZXLJ2016330829 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人导航与定位技术研究进展》PDF+DOC2008年第07期 郭彤颖,蔡安勇,郑春晖 《农业机械导航技术的发展与应用》PDF+DOC2016年第05期 田浪帆 《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC2005年第01期 石鸿雁,孙茂相,孙昌志 《移动机器人导航和定位技术》PDF+DOC2003年第05期 郑向阳,熊蓉,顾大强 《基于生物触角的仿生条件反射机器人导航算法》PDF+DOC2013年第02期 江济良,屠大维,许烁,赵其杰 《移动机器人的智能导航研究》PDF+DOC2011年第09期 刘丽,李君 《基于行为优先与模糊控制的移动机器人导航》PDF+DOC2011年第06期 冯冬青,司文杰,王东署 《自动导航车(AGV)发展综述》PDF+DOC2010年第01期 张辰贝西,黄志球 《一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法》PDF+DOC2010年第19期 赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文 《自主移动机器人局部优化导航算法研究》PDF+DOC2014年第03期 徐飞,高俊钗
  • 在该文中介绍了移动机器人的几种常见的导航技术和几种最新的导航方式。在对导航技术了解的基础上,对自主移动机器人在关于导航技术方面的关键技术——多传感器信息融合技术,该文对其进行了深入研究,与此同时,又对多传感信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了阐述和研究,最后该文对移动机器人导航技术进行了总结并对移动机器人自主导航技术的未来发展方向进行了展望。

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