《无位置传感器伺服系统分数阶滑模观测器设计》PDF+DOC

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2. 《基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器矢量控制仿真设计》PDF+DOC 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM转子速度和位置的估算方法。利用α-β坐标系下的电机状态方程，进行EKF算法的实现，并在Matlab/Simulink平台设计仿真模型并进行仿真验证，经过仿真表明基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统具有较高的估计精度、良好的动态性能和稳态性能，......
3. 《基于线反电势的无刷直流电机终端滑模观测器》PDF+DOC 无刷直流电机在运行过程中经常使用位置传感器来实时反馈电机转子的位置，但是这样做的缺点就是降低系统的稳定性，提高了制造电机的成本和相对体积，所以使用无位置传感器来间接检测转子位置。在线反电势过零法的基础上，设计了终端滑模控制率，提出了基于线反电势的终端滑模观测器转子位置估计方法，不仅能准确观测转子位置......
4. 《永磁同步电动机无位置传感器位置估测滑模观测器改进研究》PDF+DOC 永磁同步电动机无位置传感器控制中，传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题，严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数，对滑模观测器进行改进，降低了输出振动，进而提高了转子位置估算精度和响应速度。仿真验证了所做的改进对电动机控制效果有显著改善。...
5. 《永磁同步电机无位置传感器全速域控制》PDF+DOC 为了实现永磁同步电机全速域无位置传感器控制，本文提出一种IPMSM在宽调速范围内准确获取转子速度与位置信息的混合观测器，在中高速域，采用省略低通滤波器的扩展滑模观测器估计电机转子速度与位置。在零低速域，采用注入电压信号频率为开关频率的高频方波注入法。为实现中高速与零低速的平滑切换，本文采用加权算法控......
6. 《基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行》PDF+DOC 目前永磁同步电机多采用滑模观测器来估算转子位置。针对简单滑模观测器所存在的抖振问题，提出了基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行。在分析了自适应模糊和滑模的原理后，设计了自适应滑模观测器，并搭建自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行的实验平台。实验结果表明，提出的自适应模......
7. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁电机无位置传感器控制中存在的电机转速和位置估算误差较大的问题，在分析传统滑模观测器的基础上，设计了一种新型的二阶滑模观测器。将混合非奇异终端滑模面应用到传统的线性滑模面上，避免了因使用低通滤波引起相位滞后的问题。同时设计了控制律，利用Lyapunov方法证明了所设计滑模观测器的稳定性，结合锁......
8. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统设计》PDF+DOC 基于滑模观测器，结合锁相环、矢量控制、空间矢量脉宽调制等设计了一个永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统，并在MATLAB/Simulink环境下构建仿真模型。仿真试验结果表明，该系统可较准确地跟踪转子位置和速度，并对转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性，能实现永磁同步电机无位置传感器矢量控制的......
9. 《基于变系数滑模观测器的PMSM伺服系统》PDF+DOC 为改善永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能，在分析PMSM数学模型的基础上，提出了基于变系数滑模观测器的无位置传感器PMSM伺服系统控制方案。设计了滑模观测器，通过加入低通滤波器(LPF)，协调LPF和滑模观测器的参数，改善了滑模观测器带来的抖动干扰。利用磁场定向控制原理，根据估算参数，实现了......
10. 《用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真》PDF+DOC 根据永磁同步电机两相坐标系下的数学模型，建立一种以电流和反电动势为观测对象的四阶滑模观测器。根据定子电流误差构造滑模面，最终由改进的滑模观测器估算转子速度和位置，加以分析得到观测器的收敛条件及自适应律，证明了改进滑模观测器的稳定性。理论分析表明该方法的滑模观测器性能不依赖于电机参数等，具有较强的鲁棒......