作者：王丽华,王苏洲 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2018年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2018010190 DOC编号：DOCZHJC2018010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁电机无位置传感器控制中存在的电机转速和位置估算误差较大的问题，在分析传统滑模观测器的基础上，设计了一种新型的二阶滑模观测器。将混合非奇异终端滑模面应用到传统的线性滑模面上，避免了因使用低通滤波引起相位滞后的问题。同时设计了控制律，利用Lyapunov方法证明了所设计滑模观测器的稳定性，结合锁相功能的转子位置与速度跟踪算法，有效地解决了传统滑模观测器中存在的“抖振”问题。仿真分析和试验结果表明：设计的新型滑模观测器使得永磁同步电机的转速和转子位置估计值更加准确。

    📙 相关资料

    1. 《基于非奇异快速终端滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 在基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机无位置传感器控制中，位置和转速观测误差较大且抖振较强。为了解决这个问题，在分析传统SMO的基础上，研究一种非奇异快速终端滑模面，并探讨了一种带有积分的滑模控制律，有效地提高了观测精度，且降低了抖振，省去了低通滤波器和转子位置的补偿环节。通过李雅普诺夫函数证明了......
    2. 《基于改进滑模观测器的永磁同步电机控制研究》PDF+DOC 针对传统滑模观测器估算永磁同步电机时出现的抖振问题，提出一种改进的基于Sigmoid函数的滑模观测器来减弱抖振。传统观测器中采用的反正切与微分计算方法精度不高，而且微分运算容易引入干扰，采用转子位置与速度跟踪算法，从反电动势中解调出转子位置与速度。并构建了Lyapunov函数证明了滑模观测器的收敛性......
    3. 《基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器》PDF+DOC 针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振问题，采用了饱和函数替代开关函数。通过引进饱和函数降低抖振，然后从反电动势中提取转速和转子位置信号，减小计算转角和转速的误差和复杂性，最后利用Matlab平台对提出方法进行验证，实验结果表明改进的滑模观测器不仅鲁棒性强，而且在一定程度上抑制了......
    4. 《无位置传感器的PMSM系统优化与研究》PDF+DOC 研究了永磁同步电机(PMSM)基于滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方式，在进行转子位置估计时，传统SMO存在速度估算不精确和抖振等问题。系统采用饱和函数代替了传统开关函数来削弱抖振，采用变截止滤波器及锁相环模块来提取准确的速度、位置信号来解决上述问题。在Matlab环境下建立了仿真模型并进行分......
    5. 《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 设计了一款基于滑模观测器的无位置传感器来估算永磁同步电机的转子位置和速度。针对传统滑模观测器控制系统的不足，用sigmoid函数作为开关函数，有效抑制了系统抖振；采用基于高精度的相位跟踪原理的锁相环技术估算转子位置，省去了滤波环节，避免了滤波器引起的延时效应。经Matlab仿真，表明所设计的滑模观测......
    6. 《基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究》PDF+DOC 为了提高正弦波永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制性能，研究一种优化型滑模观测器对PMSM反电动势进行估计，得到转子位置进而实现电机换相控制。为了得到平滑不含抖振的反电动势观测值，在优化型滑模观测器中构建一种新型切换函数代替传统符号函数。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论，对优化型滑模......
    7. 《基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行》PDF+DOC 目前永磁同步电机多采用滑模观测器来估算转子位置。针对简单滑模观测器所存在的抖振问题，提出了基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行。在分析了自适应模糊和滑模的原理后，设计了自适应滑模观测器，并搭建自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行的实验平台。实验结果表明，提出的自适应模......
    8. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题，提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈，并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算，利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感......
    9. 《永磁同步电机无速度传感器控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种基于TMS320LF2808型DSP芯片实现的无位置传感器永磁同步电机全数字控制系统。该系统采用滑模变结构观测器来获得转速和转子位置，与传统的观测算法相比，该方法低速时的转角估计误差显著减少。该系统充分利用了DSP片内资源丰富、运算速度快的特点。实验结果表明系统获得了良好的控制性能。...
    10. 《基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题，同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。