作者：姚腾飞,胡佳宁,郝兴旺,李东明 单位：黑龙江省畜牧局;黑龙江省畜牧兽医学会 出版：《黑龙江畜牧兽医》2020年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJX2020090170 DOC编号：DOCHLJX2020090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题，研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller， PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H_2S、NH_3、CO传感器，用以检测猪舍内有害气体的含量；小车采用电池驱动的轨道式行走，车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等，其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走，清扫机构进行粪污清扫，喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪，无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯，实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据，光电传感器用于控制小车往返，超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明：该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污，有效驱散猪只，并能实现有害气体浓度的自动检测，可为规模化养猪场节省劳动力成本，提升养殖场的自动化水平。

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