作者：李昊霖,张军 单位：天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版：《计算机产品与流通》2020年第07期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXXJ2020070930 DOC编号：DOCWXXJ2020070939 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在日常生活中，公民对于防火意识较为薄弱，火灾的发生必将造成财物的损失甚至人员的伤亡。尤其是在某些特殊的场所，由于燃烧物的不确定性和烟雾的毒害性，消防员进入救火现场可能有生命危险，因此体积小巧，移动迅速的灭火机器人的诞生可以有效解决这一难题。本文主要针对小型灭火机器人的设计与研究，设计的灭火机器人能够快速进取危险火情区域，并且自主寻找火源位置并实施灭火。小型灭火机器人的开发应用可以使消防人员不进入火场，通过远程控制使机器人可以实现自主灭火。

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