作者：佳工 单位：中国航天系统科学与工程研究院 出版：《军民两用技术与产品》2016年第13期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTJM2016130940 DOC编号：DOCHTJM2016130949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 日本精工爱普生公司将推出“S250”系列力觉传感器，作为该公司研发生产的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品。其能够检测出0.1N的微小力，可实现高精度作业的自动化。“S250”系列力觉传感器采用压电水晶方式检测机器人前端3轴的力及3轴的力矩，可实现纤细部件的组装、在结合部位间隙小的部件之间的嵌入作业等工序的自动化。另外，其还可用于

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