作者：张耀威,卞春江,周海,陈红珍 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2020年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2020040440 DOC编号：DOCSJSJ2020040449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kinect的三维重建技术综述》PDF+DOC2017年第08期 艾达,倪国斌,王苗,杨珍 《基于二维激光传感器的三维图像获取系统》PDF+DOC2017年第18期 何旭,冯肖维,何敏 《基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量》PDF+DOC2017年第07期 李玲玲,王正勇,卿粼波,何海波 《基于数字测量的曲板检测工艺》PDF+DOC2020年第04期 樊洪良,刘艳平,秦龚 《三维激光扫描技术在地铁隧道工程中的综合应用》PDF+DOC2020年第05期 胡玉祥,张九宴,张洪德,宗恒康 《基于LiDAR数据的三维数字城市建设技术研究与实现》PDF+DOC2017年第07期 王俊,朱睿,方乐道,侯岳 《基于Kinect的点云精度分析》PDF+DOC2015年第02期 张露,郑顺义,杨锦锦 《地面三维激光扫描技术在文物测绘中的应用》PDF+DOC2015年第03期 丁贵 《视景体可视范围的确定及应用》PDF+DOC2009年第S1期 张芹,吴北平,孙华,祝燕 《机载LiDAR洞穴目标的点云模拟及快速识别》PDF+DOC2014年第03期 王鑫,罗胜,李韬

    • 为提高平截头点云网络在三维障碍物检测中的精度，基于平截头点云网络的结构提出一种扩张平截头点云的检测方法。采用图像和点云数据，使用二维目标检测网络Yolov3，检测障碍物的二维包围框；扩张包围框的大小，在点云数据中提取出障碍物对应的点云；通过改进的Pointnet网络对该点云计算，得到障碍物的三维信息。在原模型基础上，加入扩张包围框，提高点云数据提取的完整性。通过KITTI数据集的验证和测试，实验结果表明，通过扩张二维包围框可以有效提高检测网络的性能。

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