作者：熊毅超,李晓欧,周志勇 单位：信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学 出版：《数据采集与处理》2020年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJCJ2020040210 DOC编号：DOCSJCJ2020040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于步态检测算法的避障装置研制》PDF+DOC2017年第02期 吴文竹,唐俊铨 《基于时—频分析的步态模式自动分类》PDF+DOC2012年第01期 王斐,闻时光,张育中,金基准,吴成东 《用于助老伴行机器人的老年人摔倒预测方法研究》PDF+DOC2018年第07期 王亚宾,张小栋,穆小奇,韩焕杰 《基于足底压力的行走能力的测试与评价方法》PDF+DOC2019年第24期 李文康,王文锐,周旭,王年 《基于足底压力的人体姿态检测和行为分析方法》PDF+DOC2018年第01期 强家辉,张为公,王东 《基于足底压力感知的身份识别系统》PDF+DOC2020年第16期 李汉林,李洁,刘天宇 《STM32和iNEMO模块的高精度计步器设计》PDF+DOC2013年第09期 袁宪锋,周风余,袁通,周晨磊,晁彦举 《日常运动时足底压力实时检测方法研究》PDF+DOC2011年第04期 杨阳,蒲放,钱雅君,任稆平,李淑宇,李德玉,樊瑜波 《基于支持向量机的移动机器人环境识别》PDF+DOC2010年第09期 丁刚,王海波,王智灵,陈宗海 《利用CBIA与WSN构建的植物叶片分类系统》PDF+DOC2015年第11期 李晨,姚玮,韩忠伟,高一鸿,Florian Schmidt,蒋涛,丁惠君,王振宇,申旻旻

    • 为了保证盲人和视障患者安全方便出行和减少误报警，设计一种基于步态检测算法的辅助行走系统。信号处理算法上利用小波包对信号进行降噪，提取三轴加速度的均值、标准差、方差与小波能量谱，并结合足底压力信息组成多维参数作为步态特征，选取基于遗传算法优化支持向量机进行步态识别。硬件部分主要包括三轴加速度信号和足底压力信号采集硬件设计。软件部分主要包括对足底压力信号和三轴加速度信号的采集和处理以及一款能够自动拨号安卓手机APP。实验结果表明，该系统基于多传感器融合的步态检测技术，步态检测识别率平均达90.48%。该系统便携性好、功耗低、测障效果好，在辅助行走领域具有一定的研究意义和实用价值。

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