作者：吴文竹,唐俊铨 单位：军事医学科学院卫生装备研究所 出版：《医疗卫生装备》2017年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYNWS2017020010 DOC编号：DOCYNWS2017020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的 ：研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置。方法 ：该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成。硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心，应用三轴加速度传感器采集脚部加速度，采用超声传感器测障、太阳能电池供电；软件部分研究一种步态检测算法，设计脚步运动状态检测程序，区分静止状态和运动状态。结果：该装置在脚部有迈步动作且落地时检测障碍，在脚静止、抖动和迈步悬空过程中不测障，减少了误报警，简化了使用流程。结论：该装置实时性好、测障率高、误报警少、便携性强、成本低、操作简单方便，具有一定的研究和实用价值。

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