作者：黄珊,李三平,王云鹏,林斌銮 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2016030300 DOC编号：DOCZDYY2016030309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高轮胎工业生产中重复性工作的劳动效率，研究设计了一种用plc控制的智能轮毂搬运机械手。系统采用激光测距传感器和光电传感器识别定位，通过plc控制使机械手能够按照预定的路线行驶，自主判断轮胎位置，并将轮胎搬运到指定位置。主要阐述机械手结构的设计，采用直角坐标机器人。通过仿真模拟，表明该系统能够满足自动搬运货物的设计目的，对降低工人从事重复性劳动时的事故率和提高劳动生产率具有较高的应用价值。

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