作者:徐公国,单甘霖,段修生 单位:西安交通大学 出版:《西安交通大学学报》2019年第06期 页数:10页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXAJT2019060170 DOC编号:DOCXAJT2019060179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《面向目标跟踪的主动式移动传感器长期调度方法》PDF+DOC2019年第02期 徐公国,单甘霖,段修生 《机动目标跟踪的分布式MIMO雷达资源分配算法》PDF+DOC2016年第04期 李艳艳,苏涛 《多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法》PDF+DOC2018年第07期 乔成林,段修生,单甘霖 《面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法》PDF+DOC2017年第11期 乔成林,单甘霖,段修生,刘欣怡 《主/被动传感器辐射控制的调度方法》PDF+DOC2019年第06期 张昀普,单甘霖,段修生,王猛 《基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法》PDF+DOC2019年第09期 徐公国,单甘霖,段修生,乔成林,王浩天 《面向机动目标跟踪的多传感器长时调度策略》PDF+DOC2019年第04期 乔成林,段修生,单甘霖,徐公国 《移动式雷达/红外辐射控制的调度方法》PDF+DOC2019年第09期 张昀普,徐公国,单甘霖,段修生 《认知雷达网联合传感器选择和功率分配》PDF+DOC2018年第10期 俞晓波,左燕,郭宝峰,谷雨 《低轨星座传感器调度方法》PDF+DOC2009年第05期 薛永宏,王博,安玮,徐晖
  • 针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题,提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型,并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的单步与长期代价函数;为有效减少计算复杂度,利用大量无迹采样粒子来近似估算长期代价值;通过将多约束非线性调度问题转化为决策树优化问题,可快速获取传感器长期调度方法,并给出了一种基于分支定界技术的改进决策树搜索算法。实验结果表明,所提方法能够实现移动式传感器的合理调度,在决策步长为2时,其目标跟踪精度相较于短期调度可平均提升6.08%;改进搜索算法的求解速度也更加迅速,能够有效满足在线调度的实时性要求。

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